结课大船要求：载重10kg（计划可乐瓶作为货物），倾覆角120-140度，甲板水平角小于10度，可电动航行，单体船（水翼船除外）。
计划
第一周：
- 根据船型曲线，计算船体载重和倾角问题，确定船体型线，
进行 3D 建模。 - 考虑推进系统并集成到船上，考虑遥控系统。
第二周： - 确定推进系统以及遥控系统。
- 打印船体，装配船体。
- 后续时间进行船体的微调优化。
建模
建模1
初步建模，截面曲线
建模2
修改前
修改后
修改后
等比例缩小并下水测试
计算
计算结果
船的质心：（0.00，644.792，197.179） mm
船的质量：3.126kg+0.5kg 3.611kg
排水体积3611000mm^3 3.61110^6 mm^3
正浮状态：
未加载重时：
浮心（0.0，522.079，106.908）
加了载重时：
排水体积：13.611kg 1.361110^7mm^3
浮心（0.0，559.057，125.799）
未搭载配重
倾斜30度
浮心（-114.973，469.654，135.719）
倾斜60度
浮心（-168.824，471.604，188.971）
倾斜90度：
浮心（-194.024，529.504，281.143）
倾斜120度
浮心（-181.911，707.679，332.441）
动力和遥控装置
遥控范围：300m以上
前后左右无极调速
12V 5600 MAH锂动力电池组
舵机：12V 12000转
390防水推进器 3cm直径正反桨
加工
3D打印
为方便打印，进行了切割
如下是船的六分之一，进行了拼图状切割
材料:pla
组装
热熔胶和玻璃胶