结课大船要求：载重10kg（计划可乐瓶作为货物），倾覆角120-140度，甲板水平角小于10度，可电动航行，单体船（水翼船除外）。
计划第一周：
根据船型曲线，计算船体载重和倾角问题，确定船体型线，进行 3D 建模。
考虑推进系统并集成到船上，考虑遥控系统。第二周：
确定推进系统以及遥控系统。
打印船体，装配船体。
后续时间进行船体的微调优化。
建模建模1初步建模，截面曲线
建模2修改前修改后修改后等比例缩小并下水测试
计算计算结果船的质心：（0.00，644.792，197.179） mm船的质量：3.126kg+0.5kg 3.611kg排水体积3611000mm^3 3.61110^6 mm^3正浮状态：未加载重时：浮心（0.0，522.079，106.908）加了载重时：排水体积：13.611kg 1.361110^7mm^3浮心（0.0，559.057，125.799）
未搭载配重倾斜30度浮心（-114.973，469.654，135.719）倾斜60度浮心（-168.824，471.604，188.971）倾斜90度：浮心（-194.024，529.50...
Palstudio 进度和简介概览基本信息主要游戏形式：视觉小说 to RPG采用游戏引擎：unity
美工美术风格2D像素风，npc美少女为主。
进度：
已完成两名角色的草图立绘以及表情差分绘制
其他角色绘制
背景图ai工作流，demo所需部分基本完成
策划
大纲100%
序章、第一章剧本demo完成度80%
多结局实现测试中 基本可行
程序
视觉小说框架已有
预制件小游戏 进行中 经初步测试可行
好感度统计
替换主角名
剧情大纲故事风格想要做出弘扬中国古代文化，有历史根据，但充满幻想的作品。剧情自由度高。
npc缀术：《缀术》的书灵。七窍玲珑，智慧敏锐，温柔善良，神秘难懂。“指要精密，算氏之最者也。”0：内向（喜欢独处）的独立女高，略显孤僻，在班上没什么朋友。坚定，不断成长（符合年龄特征）。对数学文化研究有浓厚兴趣。即历史、数学。
大纲Xing省流版看这里：内含要素包括：时空轮回、同一时空存在两个相同的人、角色死亡、规则怪谈、古代文化、多人感情线可攻略、大地图多支线、多周目游玩。
大纲亮点1：主人公一开始被古代书灵邀请去古代解决某些日常现象被破坏的现...
Night 3
1234567891011121314151617181920212223242526272829x = [36, 72, 108, 144, 180, 216, 252, 288, 324, 360, 396];y_data = [ 25, 55.375, 71.25, 79.25, 83.75, 82.75, 81.25, 79, 74, 67.5, 61.375; % 12Ab 20, 52.5, 69.75, 78, 82.75, 82.25, 81, 78.75, 72.5, 65.875, 58.625; % 6Ab 13.75, 48.5, 66.25, 75.875, 80.75, 82, 80.75, 77.5, 72, 63, 45.5; % DWL 7.5, 41.5, 61.25, 72.625, 77.5, 79.25, 77.875, 73, 65.5, 50, 11.5; % 6B 0, 32.375, 52.25, 64.125, 71.125, 73.25, 70,...
Night 2123x = linspace(-1,1,100);y = myfunc1(x);p=plot(x,y,'g');1234p.LineWidth = 2;title('Exercise 2')xlabel('x')ylabel('y')
1234567891011121314151617181920x = linspace(0, 2, 100);y1 = exp(x);y2 = exp(2*x);y3 = exp(3*x);% Compute the polynomialb = 2; % Choose a value for by_poly = myfunc3(x, 1, b, 0); % y = x^2 + b*x + 0`% Plot the resultsfigure;plot(x, y1, x, y2, x, y3, x, y_poly, 'LineWidth', 2); % Use black dashed line for polynomialxlabe...
配置pcl+vs环境
配置pcl环境出现的问题运行D:\PCL 1.12.0\PCL 1.14.0\bin>pcl_mesh_sampling.exe D:\solidworks D:\solidworks时 系统错误：由于找不到vtk未解决。反复检查了环境。改用cloudcompare。-vs报错C1083无法打开源文件: “_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING /D _UNICODE /D UNICODE /Gm- /EHsc /RTC1 /MDd /GS /fp:precise /Zc:wchar_t /Zc:forScope /Zc:inline /permissive- /Fox64\Debug\ /Fdx64\Debug\vc143.pdb /external:W3 /Gd /TP /FC /errorReport:prompt ...
环境：featurizeGPU RTX 4000 CUDA v11.3
标注自己的语义分割数据集Labelme标注数据集、SAM分割一切视觉大模型辅助标注、整理标注格式为整数掩码格式。最终采用的数据集包含焊缝图像192张，并使用伪彩色标注进行训练；数据集格式转换工具整数掩膜矩阵反映了原图对应像素的类别
安装配置MMSegmentation安装Pytorch 用MIM安装MMCV 安装其它工具包 下载 MMSegmentation 安装 MMSegmentation 检查安装成功 设置Matplotlib中文字体
云GPU环境无法保留，需要重复配置见featurize官方文档说明。
准备config配置文件
数据集配置文件各类别名称及配色
注册数据集类pipeline配置文件数据集路径、预处理、后处理、DataLoader、测试集评估指标
训练 语义分割算法-KNet训练KNet语义分割算法，调整参数。文件名要变 例：
123cd mmsegmentationpython tools/train.py lil-Configs/lilDataset_PSPNet_2023081...
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